"Помирить" бабушку и маму или научить их понимать друг друга заочно и без их желания никак не получится. Нельзя наладить отношения между кем-то без их непосредственного участия и приложения сил к взаимопониманию.
В этой ситуации вам нужно понять, что люди не могут контролировать всех, кто их окружает и управлять поведением близких им людей. Вы можете участвовать в конфликте или не участвовать, принять чью-то сторону или держать нейтралитет, принимать это близко к сердцу и жить только их проблемами или сосредоточиться на своей жизни, отношениях с людьми и своём будущем - вот это в вашей воле и ваших силах. А для того, чтобы кто-то из взрослых людей изменил свое поведение по вашему желанию, вы должны обладать либо непререкаемым авторитетом для этих людей, либо они должны полностью зависеть от вас и вашей воли. У вас есть такие рычаги влияния на своих бабушку и маму?