Отторжение от мужа после моей измены

Мне нужна помощь.
Мне 34 года, замужем, 2 маленьких деток 3 года и 5 лет. Муж на 10 лет старше, это мой и его 1й брак, дети общие, других нет.
Поле рождения 2 ребенка интимная жизнь у нас угасла, да и отношение ко мне стало очень властным, упреки по хозяйству, никуда не пускал, хотя до замужества я была очень веселая, общительная.
Но, дети подросли, садик, я привела себя в форму, вышла на работу, стала зарабатывать, муж подутих.

Но с интимом всё тоже, он постоянно не хочет. Я в определённый момент забила на это. Надоели разговоры, надоели романтические ужины, после которых он шел спать. Стала просто жить, работать, дети. Бабушки-дедушки у меня нет, я конечно очень устаю, работа-дети, муж приходит поздно, в субботу работает.
Знаете, он прекрасный папа, обожает детей, всё умеет и делает по дому. Зарабатывает, должность высокая. Но как муж - секс ему не нужен, ну или пару минут и хватит еще на несколько месяцев.

Через 7 лет брака я не выдержала, у меня появился другой мужчина. Всё было прекрасно, 7 месяцев я с ним встречалась, я была очень счастлива, но вскоре узнал муж. Обо всём.
Я думала он со мной разведётся, а он стал наоборот дарить цветы, худеть, и постоянно хотеть секса.
Я сейчас рассказываю очень сжато всё.
С любовником мы прекратили встречи, общаемся только в рабочее время по телефону.
Я осталась с мужем. Дети его обожают, да и со стороны - всё так чинно благородно у нас. А мне тяжело, когда он прикасается ко мне - это мука, тошнота. Терплю, иногда, уступаю. Мне кажется, он надо мной издевается, он видит, знает, что мне неприятно, но продолжает. Наверное, таким образом мстит.
Дошло до психиатра, сижу на паксиле/стрезаме. Лучше немного... Но не всю же жизнь так.

Разводиться? Думала и об этом... А я имею право детей лишать хорошего детства, папы? Он не пьет, мы дома не скандалим, всё спокойно. С детьми я веселая, люблю их, потом он с работы приходит, укладывает их спать, а я уже готовлюсь ко сну, дела по дому доделываю. То есть, видимся мы недолго.
Не понимаю, как всё наладить? Такое неприятие человека, сил нет. Мы жили отдельно, потом он вернулся... Пытаемся снова жить вместе...

Немножко дополню. Оказалось, всё это время у мужа были программы-шпионы в моей телефоне, и сейчас постоянно следит, взламывает мои соцсети, читает вотсап, бесконечно звонит, приезжает сюрпризом из командировки на день раньше или на несколько часов раньше. Встречает с работы без предупреждения. Если иду куда-то с подругой - обязательно приедет туда или позвонит администратору, чтобы тот посмотрел есть ли похожие на меня посетители.
При всем при этом он вполне спокойно выглядит.