Не могу формулировать свои мысли ясно и понятно, сложно коммуницировать. Как понять, что со мной происходит?

Мне 17 лет, меня зовут Алина. Хочу поделиться тем что происходит со мной, уже несколько лет меня мучает скажем так туман в голове вообще не могу задумываться формулировать свои мысли ясно и понятно. Я учусь в техникуме на 2 курсе меня сложно там, не могу коммуницировать с людьми там, не хочу учится вообще, но к сожалению не могу забрать документы до 18 лет, мать против того чтобы я их забирала, но все равно думаю это сделать когда будет 18 лет. Я не уверена в себе, очень страшно если честно, думаю из за матери я сомневаюсь в своих силах потому что всегда я слышала что у меня ничего не выйдет, а даже если выйдет то все плохо и тд. У меня есть близкая подруга, и не могу понять что я к ней чувствую, она всегда пытается чему то меня научить и думает что только она может быть права в той или иной ситуации, я говорила ей о том что я сама знаю, но нет все равно я слышу какие то учения в свой адрес, и это меня выводит из себя, меня очень это злит. Я будто хочу перестать с ней общаться, не понимаю что чувствую вообще.