Как донести до мужа, что мне необходима помощь с детьми и по дому?

Скорее всего так было принято в семье мужа. Мама все делала по дому, а папа только работал. И мать не жаловалась. Поэтому, женившись, ваш муж переносит модель родительской семьи на свою собственную.

Или вы долго не заставляли его ничего делать по дому (несколько лет), а сейчас начали предъявлять претензии. Это для него неожиданно.

Попробуйте поговорить с ним о своих чувствах и переживаниях. Говорите о себе, а не обвиняя его. Например, "я чувствую себя очень уставшей, когда стою до поздна мою посуду" и тому подобное.

Ну и нужно избавиться от роли "жертвы". Вы достойны любви, принятия и заботы. Подарите себе все это. Любите и заботьтесь о себе.