Что делать с иррациональной тревожностью?

Иррациональная тревожность. В течение многих лет наблюдаю что на постоянной основе присутствует некий страх, наверно его можно охарактеризовать как боязнь навредить или причинить неудобства, но страх этот имеет какую-то патологическую форму, так как речь идёт о незначительном потенциальном вреде. Перечислю несколько примеров: страх задеть кого-то в магазине (когда беру товар с полки или делаю шаг назад) или перед тем как закрыть дверь в машине смотрю не прищемлю ли я кого-то (хотя конечно никого там не может быть в этот момент), когда вожу машину прежде чем перестроиться в другую полосу смотрю по зеркалам не один раз а раза по 3-4, когда иду пешком по тротуару стараюсь обходить прохожих с запасом по расстоянию. В общем разные подобные ситуации, которые не требуют такого большого внимания. Кроме того, это усугубляется тем что мне постоянно хочется перепроверить, для этого оборачиваюсь чтобы убедится, что всё нормально. В детстве у меня был ОКР примерно до 13 лет, потом мне как-то удалось самостоятельно с ним справиться, возможно, что это состояние и есть остаточные признаки ОКР.