Сбежала из дома из-за домогательств отчима. Мне 17 лет

На данный момент мне 17. Не живу с мамой уже 2 года. Все это время живу с молодым человеком своим. Убежала из дома, так как отчим домогался постоянно, пил, мог поднять на меня руку, и на маму. Очень агрессивный человек. Самое ужасное это то что мама знала о домогательствах, и нечего не сделала, просто разговаривала с ним. Сейчас же на данный момент, я изредка приезжаю к маме в гости (не могу ее бросить, мне ее жаль) и соответственно вижу этого человека, и все делают вид как будто нечего не было. Мне от этого противно от самой себя, меня разрывает как будто внутри, подскажите что мне предпринять в этой ситуации?