Как добиться уважения ребенка?

Здравствуйте. Мне 26 лет. Моему сыну 4 года. Он абсолютно меня не слушается. Чтобы я не говорила или не просила, он делает только то что хочет. Если ему это сделать не дают, то начинает истерики. Я понимаю что все дети капризничают, часто не слушаются. Но тут он начинает так орать, что я иногда просто пугаюсь. Кричит не своим голосом, забивается в угол и к нему не возможно даже подойти успокоить. Один раз даже сознание потерял из-за своей же истерики. Хотя его просто просили выключить мультик и покушать.

Вот несколько примеров его поведения. Поехали гулять в парк, со всеми детьми дерется, игрушки забирает. Я спокойно пытаюсь с ним поговорить, объяснить что так делать не нужно, в итоге дикий крик и я его не могу успокоить минут 15. Зашли в кафе. Бегает среди столиков, мешает всем. На мои замечания не реагирует вообще. Если я поднимаю голос, то он просто улыбается и продолжает дальше. Купили десерт, один слопал, начал еще просить. В итоге опять дикий крик, пока к нам не подошел охранник и не припугнул его, он не успокоился.

Нас уже перестали приглашать в гости, потому что он ломает все, дерется, а если начинаю ругать, то истерика. Мы жили год с мамой мужа и она постоянно меня критикует. Если я о чем то говорю с ребенком, то она перебивает и говорит " не слушай маму, иди лучше бабушка тебя пожалеет". Муж просто молчит или говорит что он еще маленький и перерастет. А я уже просто без сил. Каждый день пью успокоительное. Когда я пытаюсь ему что то сказать, он как будто не слышит меня, или орет дальше или просто смотрит на меня как в пустоту и продолжает делать свое.

Как мне до него достучаться? Как ему доказать что я мама и меня нужно слушаться, ведь он растет и мне уже страшно, что будет дальше.