Муж меня унижает, изменил с другой. Как решиться на развод?

Мама 3 детей, 35 лет, 2 брак. С рождения 2 сына муж позволяет себе меня унижать. В 22 году родила двойняшек на 26 недели беременности 3 месяца рянимации 2 дочка умерла похоронили. Муж изменил она беремена. Муж всё больше унижает меня и перешло на детей. Работоет 15 дней зарплата 30000 12000 платим ипотеку на дочку чтобы она выздоровела нужно много денег он работать не хочет. Хочу развестись я больше так не могу.