Как избавиться от преследующих меня навязчивых мыслей и воспоминаний?

Совершил, наверное, самый худший поступок в своей жизни. В итоге, если кратко уголовное дело прекращено судьей за примирением сторон. Казалось бы все закончилось, прошло уже несколько месяцев, но теперь это не отпускает, все чаще, ежесекундно прокручивается в голове, постоянные мысли об осуждении обществом, страх за детей в связи с этим пятном. Что делать как жить дальше.