Агрессивная бабушка

Здравствуйте! Мои родители и я с сестрой всю жизнь жили с бабушкой, которая по своей натуре человек агрессивный и жестокий на слова. По части оскорблений я еще не встречала людей ее уровня, в ход идет все, придирки ко всему... Мама не вытерпела ее и ушла после инсульта...

Сейчас у меня с сестрой свои семьи, живем отдельно, но так как отец продолжает с бабушкой жить, мы вынуждены часто пребывать в ее доме. И, это ужас, что только не слышим и не видим... Сейчас ей 84, но находиться с ней под одной крышей опасно как для психики, так и для жизни... Однажды замахнулась на отца ножом, поцарапала лицо. Тем, кто ее редко видел легче, они ее маразм смогли распознать, а я практически все время с ней находилась, это лет 27, и всегда видела ее такой, то есть изменений я не заметила.

Я решила вам написать, чтобы получить какой-нибудь совет, как справиться с ее оскорблениями и нападками, сейчас я в положении и для меня все это совершенно невыносимая обстановка, каждый день на нервах, приходится все аремя следить за ней, чтобы она ничего не испортила, не сожгла... Я никак не могу понять, что она больной человек, на ее агрессию у меня истерика. Может это я больная, она мне это уже около 24 лет назад начала говорить. Уже начинаю сомневаться в своем благоразумии