Мать надо мной издевается, держит дома и ущемляет. Кто мне сможет помочь?

Мне 35 лет. Я являюсь инвалидом второй группы с детства (Плохо передвигаюсь, в остальном все нормально). Живу с матерью пенсионеркой. Все это время (с детства), она надомной издевается. А именно, стыдиться того, что я так хожу и поэтому я сижу годами дома, безвылазно. Она всю жизнь меня из-за этого прятала. Стесняется меня и боится, что скажут люди. Нет своего мнения. Или например, говорю, надо купить то то и то то. Она говорит зачем это тебе, ты же инвалид, нигде не бываешь и все такого плана. Я очень от этого всего устала. Уже просто нет сил терпеть. Разговоры не помогают. Ничего не меняется. Я хочу жить как все нормальные люди. Ходить по улице, общаться с людьми и тд. Просто жить как все, а не сидеть в заточении. У нее есть деньги на квартиру, но покупать она отдельное жилье не собирается, сказала, что отдаст эти деньги брату (сыну своему), а квартиру в которой мы сейчас живём якобы оставит мне. Получается, что пока она жива, я буду сидеть в 4х стенах. Куда можно обратиться, чтобы как-то посодействовали? Кто может помочь решить этот вопрос?