Мне не хочется общаться с сыном из-за его характера. Как быть?

У меня есть сын от первого брака, сейчас ему 11 лет. С рождения ребенок очень не спокоен, постоянно кричит, психует по любой ерунде. Была гипоксия, кисты в головном мозге (не совсем гладкая беременность). С первым мужем мы развелись лет пять назад. Временами вижу в сыне характер мужа, к сожалению не сразу при совместной жизни обратила внимания на некоторые моменты, но боюсь, что помимо диагноза после родовых последствий есть еще и наследственный подчерк… Сейчас я снова вышла замуж, и родила ребенка. Первый сын с нами жить не хочет. Живет с моими родителями. На протяжении двух лет я пытаюсь поправить ситуацию. Обращалась к психологам, выполняла определенные советы-результата нет. При всем при этом общается на расстоянии он и с мужем и со мной нормально. Не откажется погулять сходить, время провести, хотя бывает и через силу. Если приходит в гости или я приезжаю, периодически недовольный, ворчливый, его всегда что то не устраивает, всегда все плохо. Я честно говоря устала. Сейчас мы под наблюдением у психиатра, проходим лечение. За последние три года это третий специалист, надеюсь на положительную динамику, но пока говорить рано. В сентябре будет второй этап лечение, а после консультация с врачом. У меня нет никакого настроения с ним общаться, прошу вас понять меня и по возможности помочь.