Как преодолеть трудности в общении с людьми?

У меня достаточно долгое время беспокоит одна проблема, а именно возникают трудности в общении с людьми, доходит до смешного что из-за моей неуверенности зачастую не могу отстаивать свои интересы, да и более того это мне даже мешает нормально проходить собеседования из-за чего возникает чуть-ли не тряска.