Как избавиться от чувства вины, что мужчина-коллега меня подвёз?

На днях меня подвез коллега (мужчина) от работы до автошколы. Я чувствую дикую вину перед мужем и собой. Как быть и перестать чувствовать это? Муж сказал, что ему неприятно это, но все хорошо. А я себя уже всю истерзала.