Как смириться с ощущением упущенной жизни?

К 37 годам пришла ни с чем - ни карьеры, ни семьи, ни близких людей. Считаю, что в прошлом сделала много неправильных выборов. На данный момент изгрызла себя терзаниями за свои ошибки и несложившуюся жизнь. Сейчас, мне кажется, что я ничего не умею, полная бездарность. Как выходить из этого ощущения и свыкнуться с мыслью, что так, как я мечтала уже не будет?