Сын сильно нервничает, если нет возможности присесть. Что с этим делать?

Сыну 4 года, при походах в магазин или куд-тто еще, просится на лавочку или на руки. Не знаю, что делать, может сильно прям заорать, если рядом нет ничего, где можно посидеть. Как с таким справиться? Что делать?