Вы описываете прекрасно развивающегося мальчика, который активно познает мир, проявляет интерес и любознательность ко всему. Это именно то развитие, которому Вы можете радоваться. Вам только этому нужно научиться)))
Если мальчик упадет или стукнется или поранится- это будет его опытом, который ему необходим. Только тогда он поймет, что может быть, если... Не бойтесь этого, так должно происходить. Учимся на своих ошибках с самого раннего детства.
Конечно, я не беру во внимание опасные для жизни ситуации, но их на самом деле не так много...
Выбирайте места в лесу, парках, где он может дать волю своим проявлениям!
У нас в городе нет парка и специальных мест где можно побегать ребёнку.
Смотрите чуть дальше от дома, ищите, Вы обязательно найдете место для прогулок, где бы было комфортно Вам и сыну. Ему необходимо давать волю движениям, эмоциям, новым ощущениям!