Как сделать общение с мамой комфортным? Всё время ощущаю контроль с её стороны

У меня проблема в отношениях с мамой. Каждое её действие или движение, попытка обнять, подвинуться ближе вызывает у меня отрицание и ощущение контроля с ее стороны. Не понимаю, как мне справиться с этой ситуацией и сделать наше общение комфортным.