Как выстраивать отношения с дочерью в депрессии?

Мне 46 лет. Замужем. Второй брак. Двое детей. Дочь от первого брака 23 года, сын от второго брака 15 лет. Проблемы в отношениях с дочерью, которой один специалист поставил депрессивное расстройство, было медикаментозное лечение в течении года. Но сильного улучшения я не заметила. Затем другой специалист не нашёл ДР и отменил лекарства. Стало хуже по её словам. Весной и осенью обострение. Все это лежит на мне. Все близкие не понимают и не хотят вникать. Их девиз-это все блажь от безделья. Я устала от переживаний и разгребания проблем. Не дают покоя мысли, что это как дамоклов меч, будет висеть надо мной всю жизнь. Но и дочь жалко. Чувствую, что уже выгораю. Сама в тревожности постоянной, заваливаю себя работой и делами, чтобы не думать об этом постоянно. Не понимаю, как правильно поступать, чтобы не навредить ей, близким и себе. Но и тянуть эту ношу, чувствую, что уже не выдерживаю и скоро сорвусь. Лечение дорогое, съедает, практически все мои ресурсы. На себя ничего не остаётся. Ощущение, что дочь, таким образом, получает моё внимание. У неё нет желания жить самостоятельно. Это продолжается 5 лет. В начале были частые обвинения, что её недолюбили-недодали, вопросы, а была ли она желанным ребёнком, что она недополучила ласки и эмоционального отклика от меня. Сейчас уже этого нет. Но я все время настороже, вот опять начнётся. Это выматывает. Бывало, пару раз, я срывалась и говорила, что не могу измениться и стать такой, какой она хочет меня видеть, что у меня тоже много всего, что я стараюсь никого не грузить и не ныть. Как дальше поступать и, что делать?