Мама не даёт мне развиваться и строить своё будущее. Что делать?

У меня мама инвалид 1 группы по зрению, не видит ничего. Я подросток, мне 17 лет, учусь в 10 классе. Занимаюсь Баскетболом, учусь на программиста. И у меня с мамой часто возникают конфликты из-за того что я домой прихожу поздно, после школы в 15:30 и ухожу в 16:00 в зависимости от тренировок. Прихожу обычно либо к 18, либо к 20, в этом периоде. Мама постоянно мне выговаривает, что я с ней не гуляю, хотя я её всегда заву, даже если неудобно мне, но когда я её заву, она не идёт, а постоянно говорит: да-да щас, я полежу и пойдём и т.д. и она не идёт в конце концов и в итоге виноват в этом Я! Высказывает мне, что я за ней не ухаживаю, что ТИПО не помогаю ей по дому, хотя всегда, если нужна помощь помогу. В итоге я всегда какой-то не такой, постоянно слышу: ЧТО ЗА РЕБЁНОК Я стараюсь учится на 4 и 5, заниматься спортом и обустроить своё будущее Я хочу попасть в професиональный спорт! Но для этого я пашу как не в себя, чтобы она мной гордилась и у меня были большие шансы продвинуться дальше Но мама часто мешает моему пути, то не отпустит на тренировку, то не отпустит ещё куда-нибудь, хотя никаких дел не надо делать Я не знаю что мне делать... Что мне делать в такой ситуации?