Как решиться на переезд в родной город?

Мне 26 лет. До 18 лет жила с родителями в деревне, потом поступила в колледж, в 200км от деревни, отучилась 3 года, потом работала по специальности 2 года, встретила свою любовь, решили переехать в Петербург (у меня там родные брат и сестра) прожили 3 года. И сейчас у молодого человека у бабули онкологическое заболевание, мои родители, к сожалению, не молодеют, вижу, что им необходимо все больше и больше помощи. Еще в СПб у меня совершенно нет друзей, кроме брата с сестрой, крестной и ее сестры и коллеги, но они на лет 20-30 старше меня. Все эти факторы давят на меня. Очень хочу жить в городе, который ближе к родителям (в котором училась) и мой молодой человек так же думает. Но я боюсь, что скажут люди, боюсь говорить родителям (мамина мечта жить в СПб), боюсь осуждения. Стою на перепутье остаться в СПБ или переехать ближе к родителям и родственникам молодого человека.