Как выйти из зависимых отношений, где есть ревность, оскорбления и избиение?

Мой парень очень сильно меня ревновал всегда. Не давал ходил плавать в бассейн. Ему не нравилось, что я ходила в платьях и юбках. Он оскорблял меня при расставании и угрожал, что сделает так, что я не сдам экзамен по вождению. Хотя он мог мне помочь с этим легко, но отказался и я не сдала. Я обижаюсь, потому что он так поступил со мной. Он не помог, потому что ему не понравилось, что я на такси поехала с подругой. И поэтому он не стал помогать. Ну это же манипуляция уже. Он оскорбляет меня и потом даже не помнит, что говорил. Он работает инструктором и приходит весь замученный, рано засыпает, рано встает. Я понимаю, что ему тяжело. Но кроме работы ему ничего не интересно. Он не хочет никуда ходить. А я совсем другой человек, мне хочется в кино сходить, прогулять, в бассейн нравится ходить и плавать. Он считает, что я хочу только развлечений. Я постоянно просила поездить на машине его, поучиться, он говорил хорошо, и в итоге, я не ездила. Мне обидно за себя. За то, что я просила помочь, поучить меня, а в итоге для меня он ничего не делает. И еще сам он не учит и с другими инструкторами ездить не дает, говорит, что это предательство. Я пыталась ездить с другими и он им звонил постоянно, я видела, что он звонит во время занятия и инструктору было некомфортно и мне. Были ужасные чувства. Он говорит, что девушка должна дома ждать парня с работы. Он хочет точнее, чтобы его просто ждали с работы и без него никуда не выходили, но это же ненормально. Из-за своей обиды из-за обучения вождению, я сказала, что хочу быть одна. Он жил у себя. А я у себя. Неделю назад я пошла с подругой встретиться, а он мне звонил и я не поднимала трубку, потому что я просто не хотела себе портить настроение. И он пришел ко мне и ждал под подъездом пока я не приеду, а пока меня не было звонил в домофон и стучал в двери. Я приехала и он поволок ко мне домой, он душил меня полотенцем, тягал за волосы, бил по щекам, что у меня под глазам был подкожный синяк и сейчас он начал проходить и под глазом желтое всё. У меня много вопросов насчет этого человека. Как вы думаете он психопат или просто хороший актер? Главной вопрос на который я не могу найти ответ, почему он так со мной поступает? Он обучает много людей и к ним относился хорошо, а ко мне вот так вот, во время занятий со мной еще давно он меня оскорблял и унижал, я задавала и ему этот вопрос, но он говорит, что ко мне лучше всех относился 🤦‍♀️. И каждый раз, когда я с ним хочу с ним расстаться из-за обиды, но, когда я без него я скучаю и не знаю, как начать жить дальше без него, не знаю, что мне делать. Как избавиться мне от этой зависимости? Я понимаю сама, что он неадекватен и я не понимаю себя на что я еще надеюсь. Но я очень обижена на этого человека и не понимаю, почему со мной так. После того, как он побил меня, он не извинился даже, а только писал гадости.