Хочу что-то изменить в своей жизни, но как?

Елена, этот страх о чём?

В чем заключается мой страх? В основном в том что я боюсь говорить. Что бы я не сказала меня либо не слышат либо понимаю всё по своему...

Сколько Вам лет? Как давно начался страх непонимания другими?

Мне 27. Кажется этот страх был со мной всегда. Поскольку с самого детства чтобы я не сказала всегда я была не права.

с самого детства чтобы я не сказала всегда я была не права.

Кто Вам давал понять что Вы не правы?

У моей мамы есть любимые выражения "ты что больная?","ты что чокнутая" по поводу и без я это слышу по нескольку раз в день...

У моей мамы есть любимые выражения "ты что больная?","ты что чокнутая" по поводу и без я это слышу по нескольку раз в день...

Получается что мама отыгрывается на Вас, т. е. грубо нарушает Ваши границы. Никто не имеет права нарушать Ваши границы. Ни для кого исключений нет, даже для мамы (в Вашем случае, тем более для мамы).
Вы как-то пытаетесь защищать своё личное пространство?

Это не возможно. Я инвалид 2 группы по зрению постоянно нахожусь дома. Весь мой круг общения это - старшая сестра инвалид 1 группы по зрению, дедушка-алкоголик, мать-алкоголик и два кота. Поскольку мать и дедушка всё время пьяные, они хотят ругаться, и буквально "цепляются" к каждому слову. Поэтому я бьюсь что либо говорить во избежание скандала.

Сложная ситуация. Как вы с сестрой будете организовывать свою жизнь, когда не станет мамы и дедушки?

Если бы я знала... Я постоянно думаю о том, что ждет в будущем? Мы живем в частном секторе. Давным-давно ничего не чинилось а дедушка только и знает что ходит в пивнушку... Наверное я покажусь жестокой но я хотела бы остается только с сестрой... Ведь сейчас я даже по двору спокойно пройти не могу. Он на меня "выскакивает" из-за каждого угла и будучи пьяный в стельку стоя посреди разрухи спрашивает "всё нормально?" или "порядок?" и попробуй сказать что нет. Сразу будет скандал.

я хотела бы остается только с сестрой

Где и как Вы будете жить когда останетесь только с сестрой?

Там где сейчас и проживем идти-то больше и некуда. Я с ужасом вижу наше будущее... Две одинокие старухи доживающие свой век в руинах... Мне 27 лет а я думаю о том кто из нас первый умрет и кто кого будет хоронить. А тот кто останется хто похоронит его? А мать и дед алкоголики им плевать как на себя так и на нас...

Какую помощь могут оказать социальные службы?

В данный момент никакую. Поскольку ещё одно любимое выражение дедушки "ничего прорвемся"