Болезненные переживания родственников за мое будущее

Здравствуйте, у меня проблема с которой я не могу справиться уже несколько лет. Вернее, это даже не проблема, а страх.

Меня зовут Екатерина, мне 20 лет и я до сих пор, на протяжении четырех лет, не могу получить среднее специальное образование. На что мои родственники и в особенности мой дедушка болезненно реагируют. Мои родители погибли, когда мне было 3 года и дедушка взял меня на воспитание. Маму убили, а отец повесился.

Это человек с очень сложным характером, он очень вспыльчив, агрессивен и не доверительно относится к людям. Воспитывал он меня в таком же настрое, как и моего отца. Он часто говорил мне не доверять людям, что я никому не буду нужна, кроме него; что я должна быть лучше всех и не подводить родителей. Все это оказало сильное влияние на мое мировоззрение и в целом отношение к жизни. Он запрещал мне общаться и гулять со сверстниками в школьные годы, да и до и после школы. Как то за то что я упала в обморок в школе, он посадил меня под домашний арест, на 9 месяцев. Тогда я вообще потеряла какое либо общение вне школы.

И если школу я как то закончила, то в колледже я уже не смогла общаться с людьми, хоть и попытки были. Я как будто разучилась и забыла как это делается. Я считала себя какой то другой и появился в последствии страх перед общением. Мне было страшно оставаться наедине с людьми, где нужно было с ними общаться. В итоге я не смогла преодолеть этот страх и стала пропускать занятия, из-за чего последовали проблемы с учебой. Я старалась узнавать задания и выполнять их, это тоже было сложно, т. к. предполагало общение с одногруппниками. В итоге меня отчислили с большим скандалом. За всем этим случился и скандал дома. Крики о том как дальше жить, обвинения у мой адрес за испорченную жизнь и тому подобное от моего дедушки. Отголоски этого до сих пор доносятся до меня со стороны родственников.

После, я поступала дальше и пыталась учиться, но становилось еще сложнее. Меня также отчисляли, и также продолжались скандалы.
После очередного раза я уже не смогла вернуться домой, мне просто бы не хватило сил все это выслушивать и снова видеть разочарование дедушки. И снова, поступив уже третий раз, я отчислена. Дедушка еще не знает и я не знаю как сообщить ему об этом. Я стараюсь лишний раз его не беспокоить, т. к. у него слабое здоровье. Но этого не избежать, и выбор стоит между тем чтобы самой сказать ему об этом, на что у меня не хватает смелости или ждать что он сам обо всем узнает. Но я не смогу спокойно смотреть ему в глаза и врать. Поговорить с ним спокойно не выходило никогда, успокоить его не удается никому.
Я хочу выучиться, пытаться и дальше, хочу чтобы он гордился мной и не жалел что потратил на меня время и силы.

Я очень многого боюсь и не умею общаться с людьми, я считаю себя хуже других, я виню во всех своих, да и не только в своих проблемах себя. У меня опускаются руки.
Посоветуйте пожалуйста, как мне справиться со всем этим и как поступить в сложившейся ситуации?