Почему мне сложно ухаживать за пожилым родственником?

У меня проблема с самоконтролем. Я ухаживаю за бабушкой которой 86 лет. Она не дементная, есть возможно слабоумие, но не диагноз. Я даже уволилась с работы, так как не могла совмещать, не было сил ездить, живу я отдельно. Но и это не помогло. Я все время оттягиваю момент выезда к ней, а как приезжаю, стремлюсь скорее уйти. Из за этого мне очень стыдно, и я не знаю что делать. Я не одна, мне раз в неделю помогает сестра. Что со мной не так? Я из за переживаний плохо сплю, иногда не могу есть, но на следующий день все повторяется.