Как прокачать навык внимания к людям?

Работаю с людьми и хочу быть эффективнее. Последнее время обратила внимание на то, что недостаточно внимательна по отношению к окружающим. Результатом становится меньший успех при работе с посетителями, чем у коллег, а иногда и неправильный выбор людей для общения. Сталкиваюсь с предательством, говорю не то, что стоило бы в данной ситуации. Поражает, как некоторые коллеги просто понаблюдав с минуту, по одному внешне виду и паре фраз посетителя, выдают речь попадающую прямо в сердце: слова нужные, интонации, темп, мимика, даже количество слов ровно то, что нужно услышать данному посетителю прямо сейчас. Хочу также. Имею образование психолога, но даже представить не могу, чтобы у меня получалось подобное. В моём случае требуется не мало времени, чтобы понять человека, найти к нему подход, да и вероятность его не найти присутствует и не маленькая. Как научиться также внимательно изучать окружающих? Как правильно толковать увиденное и услышанное?