Не чувствую себя авторитетом для детей. Как справляться?

Мать троих детей, 3, 5, и 13 лет. Не чувствую себя авторитетом для них. У старшей вообще нет авторитетов, но ко мне как будто хуже всего отношение. Отец её живёт отдельно, иногда видятся, но никакого влияния на неё от него. Отчим, мой муж, вообще никак не учавствует в её воспитании. Давай сама справляйся. Я так понимаю, чтоб тоже не быть плохим для неё как мама. Мелкие хотя бы любовь и привязанность свою проявляют, но часто не слушаются. Это меня часто выводит из себя, истерю, ору до срыва голоса, потом плачу в туалете. Старшая и вовсе не воспринимает как мать, огрызается, грубит и бьёт младших, по дому да и вообще помощи от неё не дождешься, ответ коротко: не хочу и всё. Целыми днями планшет, телефон, сама по себе. Только время от времени претензии предъявляет: "почему не разбудила", " Я есть хочу", и тд. После ссор с ней чувствую себя раздавленой, виню себя, может мало давала любви, может наоборот баловала и многое позволяла. Сил как будто нет с ней бороться, хочеться пустить на самотëк, сама по себе, так сама по себе. Но так же нельзя.