Родители настойчиво требуют родить им внука. Как отстоять свои границы?

Родители уже долгое время пристают с тем, что ждут внуков и говорят им родить. "Роди нам и иди на все четыре стороны"). Дети мне не нужны, и они знают об этом. И сказала, что если они будут лезть в мою жизнь—перестану в будущем с ними общаться, и они точно никого никогда не увидят. Несмотря на это, хотят переубедить в обратном, а отец говорит, что найдет того, в кого я влюблюсь и поговорит с ним). Может, он это в шутку сказал, не знаю. Человек он веселый, дружелюбный, хороший, но это не дает права вмешиваться в чью то жизнь. Как еще можно обозначить свои границы? Стараюсь не пропускать через себя их слова и нагнетание, лишний раз нервируясь от злости