Родители постоянно просят, чтобы я приносил им маленького сына

Олег21, Олег, здравствуйте!
Хочу поздравить Вас с рождением малыша.
Советую прочитать про манипуляции людьми и нарушение психологических границ
Что бы Вы хотели получить в результате консультации?

Хочу понять, что мне дальше делать, как вести себя с родителями.

Олег21, здравствуйте! Сочувствую Вашим переживаниям, отношения со взрослыми родителями иногда бывают очень непростыми. Судя по тому, что Вы описали, они ощущают, что связь с Вами стала ослабевать по мере того, как у Вас появилась собственная семья и ребенок. Бессознательно родители как будто хотят вернуться к прежнему состоянию, а теперь, в связи с появлением внука, хотели бы иметь больше влияния и на Вашу семью. Но отношений с Вашей женой у них построить не получилось, жена, видимо, ощутила, что ей неприятно такая близкая дистанция, и их желание оказывать влияние на Вас, на нее и на ребенка, ее не устраивает. Сложно ее за это осуждать, она имеет право на это. А у Вас, судя по всему, возник конфликт лояльности - Вы, с одной стороны, не можете заставить жену выполнять требования Ваших родителей (и правильно делаете, а то можете испортить отношения с женой и потерять свою семью), а с другой - не привыкли в чем-то отказывать Вашим родителям. Возможно, Ваша жена в чем-то права: родители имеют немалую власть над Вами (и, судя по тому, что брат живет с ними - и над братом). Иногда людям тяжело отпускать своих детей во взрослую жизнь, они начинают чувствовать себя одинокими, заброшенными и ненужными. Возможно, это происходит с Вашими родителями. Может быть, они ощущают, что скоро и второй их сын начнет самостоятельную жизнь, и им страшно остаться одним. А строить отношения с детьми по-взрослому они, кажется, не совсем умеют. Для Вас это все может обернуться довольно тяжелыми моментами. Вы уже по факту отделились от своих родителей, но они пока это не готовы признать. Чтобы не испортить с ними отношения, от Вас потребуется немало терпения.

Во-первых, я рекомендую Вам определиться, где проходят границы допустимого между Вами и родителями. Предлагаю написать Вам, какие из их требований Вы считаете вполне адекватными, а какие - совсем нет. Чтобы принять какое-либо решение Вам необходимо самому убедиться в том, что для Вас оно - правильное. Поэтому я предлагаю Вам порассуждать о том, какой формат взаимодействия с родителями, в том числе, по спорному вопросу насчет ребенка, Вы сами считали бы оптимальным. После этого попробуем понять, насколько возможно его реализовать.

Я понимаю, что они тоже хотят общаться и больше видеться - я готов им идти на встречу. Опять же ребенок растет, становится легче с каждым днем куда-то его вывозить, в том числе и к ним. Но опять же - когда я прошу их подождать, убеждая что все наладится - они не принимают моих доводов, им нужно "здесь и сейчас". Заканчивается же общение разговором на повышенных тонах.

Олег21, а чего бы Вы хотели от своих отношений с родителями? Ну вот они имеют такие пожелания, входить в Ваше положение не готовы. Это, так сказать, "дано" в Вашей ситуации. Вы сами что-то готовы менять в коммуникации с ними? Какой результат был бы для Вас удовлетворителен?