Отношения с родителями мужа

Здравствуйте!
У меня такая ситуация: Живу с мужем 4 года. Родители у него не алкоголики, не курят. В этом смысле нормальные. Их отношения с сыном (моим мужем) мне непонятны и мне очень обидно за мужа. Они постоянно с ним ругаются, их все не устраивает (мы не пьем, не курим) О помощи (не материальной) если просит у них, они говорят: " А у вас там что некому такое сделать?" и т. д. и т. п. Сами никогда не предложат свою помощь. Случилось так, что они за всю жизнь не поспособствовали лечению его каких-либо болезней. И сейчас, когда я записываю его на осмотры, от них не дождешься поддержки (опять же: не материальной) Все время говорят, что это ему не надо.

Они как будто хотят сказать: " Где женился, там и живи и решай свои проблемы" Когда он приезжает к ним в гости, они мне начинают звонить и спрашивать зачем он приехал еще и на несколько дней и т. д.
Не могу сказать, что постоянно, но иногда пытаюсь им объяснить, что они его родители! И зачем они себя так ведут.?! Но они говорят, что я постоянно ими недовольна и не понимают или не хотят понимать, что я хочу чтоб у моего мужа были родители и сейчас, а не только до 18 лет.

Помогите понять в чем я не права. И как быть, хоть примерно. И нормально ли то, что я не хочу видеться и общаться с родителями моего мужа? Спасибо!