Что делать с поведением ребенка?

Здравствуйте! Ситуация такая: ребёнок с двух лет в садике, сейчас ему почти 5 лет, и все это время он не может нормально себя вести в садике. Постоянно когда прихожу за ним, меня уже ждёт воспитательница с подробным отчетом кого сын бил, сколько плакал, не спал, не слушал, на занятиях сидеть не хочет, а бегает, играет и тд. Сегодня он ударил воспитателя машинкой по руке. Постоянно громко плачет, что бежит весь садик на эти крики. Я честно говоря, уже боюсь идти в садик как дитя. Дома ребёнок очень активный, да, бывает вредный, но мы с ним находим общий язык и мне не приходиться наказывать его или кричать, так как он понимает меня с полу слова. С детьми во дворе он конечно и нормально играет, и дерётся иногда, я так думаю как и все дети этого возраста. Дома он спать ложится без проблем, играет без проблем и сам, и со мной. Бывает сердится и ударит кулаком по полу, или по столу, за что я ругаю и учу что агрессию проявлять нельзя, если что то не нравится, то об этом нужно говорить на словах, а не стукать и плакать. Была ситуация, что я через каждодневные жалобы начала сомневаться в своём сыне и повела его по советам воспитателя к психологу, точнее к двум, но психологи сказали, что ребёнок вполне нормальный человек, а вот воспитателям не хватает опыта работы с детьми, которые требуют больше внимания чем другие дети. Но жалобы повторялись не от одного воспитателя, а от нескольких. Вопрос: действительно ли может ребёнок дома быть нормальным а в садике бунтовать, или может я не правильно воспитываю его, а сама этого не замечаю?