Не устраивают отношения между мной, мужем и свекровью

Доброго времени суток! Нужен совет, у меня сложилась сложная эмоциональная ситуация. Не могу с ней справится самостоятельно.

Дело касается меня, мужа и его мамы. Когда мы жили все вместе (я, муж, дочка, свекр и свекровь) встала проблема - разное видение чистоты. К такой формулировке мы пришли с мужем. Потому что все домашние дела (почему-то) легли на меня. Никто не спрашивал "могу ли я делать это и это". Просто стиркой, глажкой, приготовлением общей пищи, уборкой никто не занимался. А, по-моему, эти обязанности должны делится между мной и свекровью. Муж помогал чем мог. После того тяжелого для меня периода (что в физическом плане, что и в эмоциональном), нет никакого желания ездить к ним в гости в деревню, общаться и вообще видеться. После того как они уехали в сад, я вздохнула с легкостью. Но проблема возникает много-много выходных подряд: как только наступают выходные, в которые я работаю, муж с дочкой едут к ним "сломя голову". Забывают взять с собой приготовленную мной накануне пищу, аптечку, какие-то необходимые вещи и т. д. Мне это не нравится. Говорила об этом с мужем, он меня понял, решил более качественно собираться перед поездками. Старается не забывать то, что там пригождается.

Но вот вчера мы прогуливались все вместе, втроем, я спросила: "Какие планы у вас на завтра?", а на следующий день (это воскресенье) у меня рабочий день. Муж мне отвечает: "Да дома будем, будем гулять ходить, играть.", я удивилась и спросила: "Что, даже в деревню не поедите?". На что мне было сказано, что нет, не поедем, мол, хочется дома побыть. Я спокойно вздохнула.

Но сегодня утром, мы еще спим, раздается звонок, от свекрови, муж отвечает, о чем-то говорит, отключает телефон, спит. Просыпаюсь на работу, собираюсь, тихонечко ухожу. Позже звоню мужу, узнать как дела, выспались ли, на что получаю ответ: "Дела пока (ПОКА!) нормально". Я спросила "почему пока?", а муж мне говорит о том, что они сейчас поедут в деревню. Зачем - за ягодами. Я спросила - это мама тебе предложила приехать? Да. Предложила или настояла? Мол, сказала собрать. Муж посчитал, что ягоды нам нужны и согласился приехать. Меня берет обида. Хорошо, если ты едешь помогать в строительстве дома родителям, хорошо, если есть в этом необходимость или желание. Но когда я слышу, что желания нет, хочется побыть дома, а на следующее утро вижу обратную картину - не понимаю, в чем ж тут дело. Он знал, что я, скорее всего, расстроюсь, он знал, что вчера говорил совершенно другой план на день. Но все равно выбрал поехать.

Очень обидно. Не могу назвать его "маменькиным сынком", но и такое расположение отношения меня не устраивает. Даже снова обсуждать с ним эту тему не хочу, настолько уже надоело. Как быть? В чем истинная проблема?