Как бороться с тревожностью?

Моя тревожность разрушает меня и мою жизнь. У меня хорошие здоровые отношения, но я боюсь их разрушить своим недоверием, психами и истериками. Мне страшно начинать что-то новое, мне вообще страшно жить. Чувствую себя никчёмной, не достойной жизни. Страшно заводить новых друзей и разочаровать старых. Хочется для всех быть хорошим, но в то же время чувствую, что веду себя высокомерно.