Как уйти от сожителя-абьюзера?

Живу с человеком 5 лет, и четыре года он вообще не работает, я получаю пособия а он работать не хочет, раньше был меня и оскорблял. Сейчас не кого угомонился, но много орет, да и ребенок наш совместный получает от него. Я конечно же дитя в обиду не даю, ругаюсь с ним и закрываю сына. Мне очень это все надоело, но я понимаю что жизни никакой он мне не даст если я уйду. Да и вообще огромный вопрос, как уйти? Как сделать так чтобы он может быть бросил меня сам? Я его побаиваюсь, он психически неуравновешен.