Стоит ли возвращать мужа от любовницы и как пережить измену?

Добрый день! Помогите разобраться!
Мы с мужем женаты 14 лет. У нас двое детей (13 и 8 лет). Ему 40 лет, мне 44.
Жили всегда неплохо, но не без ссор, конечно. Четыре года назад с подачи мужа переехали в другой регион (из Москвы в Краснодар), где он хотел реализовать себя. Но что-то пошло не так. Реализации не случилось, и понеслось. Он стал вымещать свои нереализованные амбиции на мне, стал винить меня в своих неудачах, в своих материальных проблемах, поднимал на меня руку, оскорблял. В итоге полгода назад он стал жить отдельно. Мы не разводились, тесно общались (то детей надо отвезти-забрать, то ещё что-то, встречались, он приходил ко мне за помощью, В которой я ему не отказывала, если могла - помогала как могла). Через три месяца он вернулся в семью, но мы опять начали ссориться, т. к. Никто не хотел уступать. Он снова ушёл. Общаться мы продолжали, но уже не так тесно.
Месяц назад я предложила ему вернуться и попробовать начать все сначала, но он сказал что у него появилась другая женщина. Попросил время подумать. Решение принял в пользу той женщины. Но когда речь зашла о разводе, засомневался, попросил ещё шанс. Так повторялось 3 раза. В последний раз он уже даже переехал даже с вещами домой, сказал, что разорвал отношения с той женщиной, но через неделю снова ушёл.
Это невыносимо, страдают дети, плачут, я уже на грани нервного срыва...
Что делать? Помогите!
Как пережить самой? Как помочь детям оправится от удара? Они чувствуют себя преданными!