Муж никогда не извиняется после ссор. Что делать?

С мужем вместе 17 лет, женаты 13 лет, за все эти года после сор муж никогда не извиняется, всегда подхожу первая я, так как не могу находится в таком подавленном состоянии. Ссоры происходят обычно, если я куда то собираюсь встретиться с подругами или выход на мероприятие, всегда ставит ограничение по времени, если задержаться, начинает звонить и оскорблять матами (встречаюсь редко). Так же всегда ставлю в курс, если куда то иду будь это салон, магазин и т. д. всегда может позвонить и сказать, почему так долго. Всегда ему говорю, что мне обидно когда меня обижает грубыми словами. Но самое главное, что сам может пойти гулять и прийти утром, на вопрос почему ты себе так позволяешь? Ответ всегда: « Я мужик, а ты замужняя баба! » Крайняя ссора так же прошла с оскорблениями, пыталась выйти на диалог, объяснить, что у меня должны быть личные границы, но к сожалению на контакт не идет, перебивает и говорит, что пока я не буду слушаться его ничего хорошего не будет. Мне 40 лет, у нас 3 детей. Прямо крик души, я так морально от этого устала, жить без понимания и поддержки. С детства всегда спрашивала разрешение у родителей, теперь у мужа. Муж, знает меня очень хорошо и знает как морально сделать больно. Но меня больше всего обижают его маты в мою сторону, так как я никогда в детстве не видела и не слышала, чтоб папа так себя вел и обижал маму. Часто думаю о разводе, но зная его начнет манипулировать детьми, хотя всегда говорит: « Не нравится, разводись! » А, мне жалко детей, и потраченное время на него, хочу ему донести, что я тоже человек и имею право на уважение и понимание.