Evert, вы пишите, что не можете бросить родителей, им нужна ваша помощь.
При этом, вы так устали, что готовы уйти из жизни навсегда.
Так может, не уходить из своей жизни, а лишь из жизни родителей?
Найти работу, нанять сиделку.
Жить своей жизнью, навещать родителей с радостью?
Как вам такой вариант?
Тут вы и о них позаботитесь и о себе.
Вы имеете полное право жить счастливо.