Что мне делать со своей жизнью, как на что то идти, когда я, чувствую от нее какой то упрек, негатив чувствуб что я постоянно в чем то виновата и не устраиваю ее, хотя я просто тоже хочу быть нормальным человекомь. Как одновременно и свою жизнь сделать нормальной и ее как бы не огорчать так и оставить с ней по крайней мере просто адекватное отношение...
Здесь сталкиваются две потребности - Ваша и Вашей мамы.
Вы хотите быть "нормальным человеком", жить своей жизнью, чего-то достигать. По сути Вы хотите выйти из слияния с мамой и отделиться от неё.
Ваша мама же наоборот пытается всячески поддерживать это слияние, это видно из её фраз, в которых она как будто ставит Вас в позицию "маленького несмышлёного ребёнка" о котором нужно заботиться и которому нужно указывать что ему делать и которому нельзя доверять. Вашего брата она в этой позиции спокойно удерживает. Таким образом она получает необходимую заботу и любовь (по-другому видимо просто не умеет).
Эти две потребности противоречат друг-другу, поэтому в полной мере примирить их всё равно не удастся. Остаётся найти какой-то компромиссный вариант, который устраивал бы и Вас и её (ну или вызывал бы наименьшее сопротивление). Это сложное решение. К сожалению, я не знаю ни Вас ни Вашу маму, не могу подсказать что это могло бы быть. Возможно - встречи на какой-то нейтральной территории или общие проекты - то есть какие-то дела, которые Вы могли бы делать вместе, при этом не пересекаясь друг с другом слишком сильно. Как бы и в близости и как бы раздельно.