Устала от безразличия мужа

Мне 26, мужу 31, двое деток - 3 года и 8 месяцев, в браке мы 4 года, до этого 5 лет жили вместе.

Он у меня единственный мужчина, люблю его сильно до сих пор. Но раньше, когда не было деток, мы часто гуляли вместе, всегда были рядом. Сейчас не так... Я дома с детьми, а он где-то. Но если он и дома, то всё равно в душе где-то в другом месте. Чуть только появляется возможность, он сбегает с дома. Ко мне никаких ласк не проявляет. Любовью позанимались и спать. А иной раз прошу его, а он говорит: "устал, может завтра?" Обидно так становится... Прям реву от этого потихоньку (

Говорит:"можно в баню к другу сходить мужиками?" Мне, конечно, не хочется отпускать, но говорю: "иди, только попарились и по домам, без приключений." Но получается совсем не так. Попарятся, выпьют пива, потом их тянет по кабакам и клубам. В итоге, я всю ночь не сплю, переживаю за него, а он приходит еле живой под утро и ложится спать. Потом как ни в чем не бывало общается со мной. Я ему объясняю моё недовольство, а он говорит, что я противная, вечно мне всё не так.

Пробовала после подобных "отдыхов" промолчать, делать вид, что ничего не было, но опять я плохая остаюсь.
И так постоянно... Несколько раз уже ругались, собиралась развестись, но не могу, люблю его и детей. Хочу счастливую семью, в которой есть и мама и папа, т. к.у меня в семье папы не было, а была куча мужчин, которые периодично менялись.

С моим мужем так сложно... Он спрашивает после моего недовольства:"что ты от меня хочешь?" Говорю:"внимания, любви, уважения и понимания." Но ничего не меняется. Говорю ему:"что хочешь ты?" Ответ:"чтобы меня не трогали." То есть, он хочет жить как холостяк, но при этом чтобы жена была, занималась детьми, домом, мужем, но ничего лишнего не спрашивала. Рабыня, в общем.

Сегодня опять истерика, говорит:" можно поехать на рыбалку?", я говорю:"поехали вместе." Собрались. Но тут приехали другие друзья и муж передумал ехать на рыбалку. Посидели они до 10 вечера, попили пиво. Я их не трогала. Он приходит домой и говорит:"ну что, можно на рыбалку?" Я в шоке, говорю, не хватит тебе уже. Говорит, что нет. Ну я не знаю уже как быть. Хочу нормальную семью, а получается семья из рабыни и гуляки. К слову, у него сахарный диабет и употреблять алкоголь ему крайне не желательно, но он это наотрез отказывается понимать.

Как быть? Развод? Люблю его, с ним быть хочу. Дети любят его. Прошу измениться, говорит, не изменюсь никогда.