Устала от придирок мужа

Здравствуйте! Меня зовут Светлана, мне 35 лет, с мужем (ему 31) вместе 7 лет, есть 4-летняя дочка. С ее рождением я старалась не погрузиться полностью в материнство, будучи наслышана о том, как страдают мужья от недостатка внимания. Я очень старалась, чем, видимо, избаловала его. Он много работает, и большинство домашних дел я с самого начала совместной жизни взяла на себя. Ребенок также был полностью на мне. С папой она оставалась по два раза в неделю на пару часов - я в это время выходила на работу. Могу с чистой совестью сказать, что дома я всегда поддерживала порядок, исправно готовила, несмотря на усталость и недосып. Очень хотелось, чтобы муж возвращался домой с радостью, поскольку у многих знакомых мужья намеренно задерживаются на работе, чтобы дома не напрягали. И в общем то я справлялась и не жаловалась бы, если бы с какого то момента не начались придирки с его стороны. Он стал высказывать недовольство, если я что-то не успеваю, или забываю, или например критиковал качество уборки. При том, что в доме был годовалый малыш, и мне никто не помогал. Я обижалась, и старалась исправиться, но это было невозможно, потому что я и так выкладывалась по полной. В итоге претензий не уменьшалось, только возрастал мой стресс. В конце концов мы стали ругаться, я в ответ стала выискивать претензии к нему. Просила о помощи с ребенком, на что несколько раз получила категоричный отказ под разными предлогами ("у меня болит спина, если я ее укачиваю", "у меня нет груди, чтобы ее успокаивать"). По вечерам чтобы сходить в душ, мне надо было сначала уложить спать ребенка, а если она просыпалась и плакала, пока я моюсь, то муж потом ругался, что я слишком долго сижу в ванной (обычно это 20-30минут, и это вообще единственное время, когда я могла бывать одна).
Были у нас и разговоры "по душам", я объясняла, что мне бывает тяжело, и я устаю. В основном ответы были в стиле "рациональнее распределять время" и "потерпеть до садика".
Тем не менее, не могу не заметить, что он часто гуляет с ребенком, играет с нею, она его любит. Также он вполне способен полностью позаботиться о ней в бытовом плане.
Но отношение ко мне - как к домработнице, которую можно отчитывать. При том, что я давно работаю (с трех месяцев ребенка по два часа два раза в неделю, и с трех ее лет плюс еще два почти полных дня, в целом часов 17 в неделю). Выгляжу я тоже нормально, без лишнего веса, за внешностью слежу, и от других комплименты получаю.
Проблема собственно не в том, что я хочу от него какой-то помощи в быту. Он на самом деле много работает, а я справляюсь с делами, и с садиком, и со своей работой. Но мне кажется несправедливым то, что он дает себе право делать мне замечания. "Ты же делаешь мне замечания, когда я не убрал за собой посуду или еду. Значит и я могу высказать, когда мне не нравится как вымыт пол." Я пыталась объяснить, что это не одно и то же. Но его ответ - у меня такой характер, я не могу промолчать.
Дошло до того, что я готова разойтись. Потому что не вижу, ради чего я должна это терпеть. Сейчас мы в очередной ссоре. Он предложил "мириться ради ребенка", только это ведь не выход, тем более, что он свое поведение менять не собирается, а я больше не могу так жить.
Его позиция в целом такова - "у меня нет времени, чтобы помогать тебе по дому, я и так делаю что могу, гораздо больше чем среднестатистический муж" и "я не могу молчать, если мне что-то не нравится, иначе потом я буду еще больше злиться, у меня такой характер, его не переделать".
Помогите, пожалуйста. Мы на грани развода (от этой идеи он, кстати, не стал разубеждать, видимо я уже и не нужна ему давно). Спасибо.