Никто ее не собирается оставлять одну
Видите ли, Екатерина, вот эта Ваша фраза и есть ключ к вашей проблеме.
У Вас установлена психологическая опция "по умолчанию": маму нельзя оставлять одну. Установлена, очевидно, мамой же в Вашем детстве.
Так что Вы даже не обсуждаете этот вопрос, заранее предваряя возможный разговор на тему того, можно ли оставить маму одну.
В реальности же и маму, и папу не только можно, но и должно оставлять. Это судьба любого взрослого человека - отрываться от материнской груди (в психологическом смысле).
Если Вы допустите для себя, что проживание Вашей мамы в Вашей семье не только само собой НЕ разумеется, но именно оно и является источником проблем и ДЛЯ ВАС с МУЖЕМ, и ДЛЯ САМОЙ МАМЫ - многое в ситуации для Вас изменится.
Вы понимаете, о чём я?