Все нормально.
Очень много накопилось. И это нужно исправлять. Все это произошло не за один день. И исправлять придется долго.
Вам нужно определится, чего вы хотите на самом деле.
мы с детками недолжны приносить нашу жизнь в жертву капризной и эгоистичной бабушке.