Бабушка всех ненавидит

Что делать, если моя бабушка меня и мою маму ненавидит? Постоянно издевается, унижается, устраивает сцены (один раз даже при маме пыталась задушить себя каким-то проводом), и после еще строит из себя хорошую бабушку. Она говорила мне с детства, что я крест для матери, что у меня ничего не получится в жизни, что я вообще псих, мама же от нее никогда не чувствовала родительское тепло и заботу. Были наивные попытки наладить с ней отношения, но толку нет.

Недавно довела меня до сильной истерики, а потом вызвала полицию и просила их поговорить со мной, из-за этого его поступка я проплакала всю ночь, чувствовала будто меня предали (при чем она уже не первый раз доводит меня и мою маму до слез). А потом утром она еще и устроила с мамой скандал.

Еще бабушка разрушила мою семью, выгнала моего отца из дома, и теперь обвиняет его и другую бабушку во всем.
Бабушка живет с нами в одной квартире, она инвалидка, нет одной ноги. Съехать пока нет возможности. И как быть?
Просто и я, и мама уже устали нее и ее поведения.