Тревожность или застенчивость? Хочу вести себя естественно

Здравствуйте.
Меня зовут Николай. Мне 19 лет.
У меня есть проблема
Для начала расскажу о себе.
До 7 лет жил в деревне вместе с родителями, бабушкой и младшим братом. Тогда я был очень общительным ребёнком. Играл с деревенскими детьми.
Когда мне исполнилось 7 лет, мы переехали в город. И в то же году я пошёл в школу.
Но в школе, с первых же дней учёбы, я ни с кем не разговаривал. Одноклассники спрашивали: почему ты ни с кем не разговариваешь. А я в ответ только молчал.
Я так и молчал все 9 классов. Потом я пошёл в 10 класс. Начал плохо учиться. И и за этого начал унижать, самобичеванию себя за любую ошибку. Одноклассники перестали даже меня замечать, учителя говорили мне "Уходи из 10 класса, ты не сможешь сдать ЕГЭ". Тогда я себя считал ничтожеством, тряпкой и т. д.
В итоге из 10 класса я сам ушёл.
Потом я поступил в колледж.
И весь 1 курс снова молчал и учился также плохо.
До лета прошлого года я был каким то пофигистом. Мне были не интересны ни учёба, ни друзья
Но летом прошлого года произошло то, что я не знаю как назвать. Осознание, взросление или что? Но именно с того времени у меня появилось желание общаться с людьми, иметь друзей, познакомиться с девушкой.

С марта по май я ходил к психологу. После нескольких посещений она сказала что у меня социофобия. Потом ходил к другому психологу. Он сказал что у меня тревожное расстройство. Мама говорит что я слишком мнителен.

Моя проблема.
Дома я веду себя естественно, свободно, могу говорить что захочу.
Но когда я выхожу на улицу то моё поведение становится другим. Когда я хожу по улице, мне становится как то не по себе. Иду, и не знаю куда устремились свой взгляд. Глаза так и бегают из стороны в сторону. Ну а если навстречу идёт какая нибудь девушка, то у меня сердце начинает сильно биться, охватывает сильное волнение.
Но раньше (года 3 назад) вообще на улице думал что все люди хотят мне навредить, а при виде девушек вообще переехал на другую сторону улицы.
И на улице и в колледже чувствую себя зажато.
Я сам понимаю что я не боюсь людей.
Но когда я на улице, мне становится как то тревожно. А если рядом идут девушки ю, то меня вообще начинает колбасить. Хоть я и понимаю что я их не боюсь.
В чем моя проблема?
Может у меня излишняя застенчивость? А может за то время которое я провел в школе я растеряла свои социальные и коммуникативного навыки? А может дело в низкой самооценке и неуверенности в себе?
Хочется вести себя везде естественно, также как и дома.