Страх общения, боюсь быть в центре внимания, высказывать своё мнение

Здравствуйте. Недавно исполнилось 27, и становится очень стыдно за такой возраст и такие как мне кажется детские проблемы, и чем больше их избегал тем сильнее они выражались. Я говорю о страхе общения, о страхе быть в центре внимания. Для меня чрезвычайно трудно например в компании встать и сказать тост, высказать свое мнение, в полной маршрутке попросить остановиться, и все в таком духе. Нужно искать работу, но как вспомню что кучу собеседований проходить так сразу в пот бросает. Хотя с человеком один на один общаться могу, страха нет, волнение может быть как у всех. Но если нужно выступить даже перед небольшой группой, включаются все механизмы защиты, но как правило бегство, и гениальное выдумывание причин, проработка плана отступления на высоте, я даже на экзамене не могу так выкрутиться как от публичного выступления, и сопротивляться этому не могу, никак себя не могу заставить. С друзьями испортил отношения так как перестал ходить на дни рождения,(и даже свое не праздную много лет) и один из друзей пошутил что буду как аутист, задело, но запало, и не выходит из головы, может я действительно аутист. Подумываю сходить к психологу, но его трудно найти и не знаю хватит ли мне денег... Пытался сам работать над проблемой, перечитал кучу книг, много раз пытался перешагнуть через себя но не выходит. Помогите