Ведусь на чужое мнение. Как перестать реагировать на чужую критику?

И почему человек так рьяно осуждает чужой выбор

Именно потому, что он раздражен и ему плохо. В хорошем настроении и при хорошем самочувствии - человек не будет никого критиковать.