Отец обижал с детства. Как отпустить обиды на родителя? Мне 33 года

Здравствуйте, мне 33, зовут Зинаида.
Отец с детства обижал. Когда училась в школе говорил- учись хорошо, вон Аня смотри какая молодец, везде успевает и школа и кружки. Я ради вас стараюсь, работаю, а вы ленитесь, книг мало читаете в таком духе
В студенчестве попрекал, что языки плохо знаю, приводил примеры кто лучше меня.
Устроилась на работу - какая зарплата? Ну ладно, на тебя одну хватит, я потом помогу переведут в другой отдел там лучше перспектива, зп больше и так всю жизнь.
Никогда не похвалит, не спросит что мне нравится чего хочу.
Начинаю сама говорить молчит, не воспринимает всерьез.
Сейчас съехала от него, но все равно достает как приду к нему. Как будто я неудачница и работа не та и вкус не тот.
Хочу научиться не воспринимать близко к сердцу его слова, или есть иное решение?