В том чтобы достичь удовлетворения (самостоятельно или с помощью другого человека) нет ничего сложного, это лишь технические вопросы. Вы сами смогли в этом убедиться.
Но Вам ведь не это нужно?
И опять пустота, грусть, разочарования что я это сделал, что не способен добиться ни одной девушке.
Расскажите что для Вас означает "добиться девушки".