Возникает чувство внутреннего дискомфорта и тревожности, когда слышу, как занимаются любовью

В детстве, когда мне было около 5-7 лет, случилось со мной происшествие. Когда я спал с мамой и папой, я наверное заснул и они подумали что я сплю и начали заниматься любовью. Я проснулся в этот момент и ничего не сказал, они не заметили как я проснулся.
Мне кажется этот момент оставил некий осадок в мою детскую память, что и привело к моим комплексам.
Теперь когда я слышу как другие занимаются любовью, внутри меня как бы что-то переклеивать и мне становится так плохо. Возникает чувство внутреннего дискморфта и тревожности.
Мне сейчас 20 лет, парень.