Мать из-за развода с отцом боится отпускать жить отдельно. Как убедить её?

Доброго времени суток. Меня зовут Алексей. Мне 25 лет, работаю, сам себя обеспечиваю. Заработок достаточно неплохой - в 2 раза выше средней зарплаты по городу (работаю программистом). Хочу начать жить отдельно от родителей, чтоб избавиться от своей инфантильности, которая образовалась из-за их гиперопеки. Я единственный в семье. Первого мать потеряла во время беременности. Родители все еще пытаются сунуть свой нос в мои дела, сделать "как лучше". В итоге получается "как всегда". С 15-ти лет твержу родителям, что если хотите мне помочь, то просто не лезьте в мою жизнь. Родители уже как год в разводе, но все равно живут в одной квартире как соседи по коммуналке. Когда заходит разговор о том, что мне уже пора бы вылететь из гнезда, мать начинает мной манипулировать и давить на чувства долга, вины и совести такой фразой: "И ты оставишь меня наедине с этим монстром?!" Матери говорю, чтоб подавала иск в суд о разделе имущества и нашла себе нормального мужика. Мать еще достаточно молодая женщина - в свои 53 выглядит на 40-45. Как мне поговорить с матерью, чтоб уйти без скандала и убедить её в том, что мне необходимо жить отдельно?